انقضا: 4 دی 1404 - 1 پیشنهاد
طراحی و مشاوره در زمینه سخت افزار اینورتر تکفاز به سه فاز
انقضا: 10 آذر 1404 - 1 پیشنهاد
سلام دوستان ، دنبال یک نفر یا تیم حرفهای میگردم برای ساخت یک ربات خودکار (اتونوموس) با مشخصات زیر:
توجه بفرمایید که فقط قسمت الکترونیک و نرم افزار این ربات رو نیاز داریم و قسمت مکانیکش نیاز نیست.
وظیفه ربات:
- حرکت کاملاً خودکار در یک فضای بسته (چند اتاق متصل به هم)
- ورود به هر اتاق، توقف دقیق به مدت قابل تنظیم (مثلاً ۵ تا ۱۵ دقیقه در هر اتاق)
- بعد از اتمام زمان، خروج از اتاق فعلی و ورود به اتاق بعدی بر اساس مسیر از پیش تعیینشده
- وقتی همه اتاقها تمام شد، بازگشت خودکار به نقطه شروع (داک یا ایستگاه شارژ)
- قابلیت تکرار این سیکل به صورت مداوم (۲۴ ساعته در صورت نیاز)
نیازمندیهای فنی:
- ناوبری دقیق بدون نیاز به علائم یا نوار روی زمین (ترجیحاً SLAM + LiDAR یا سیستم مشابه)
- قابلیت نقشهبرداری اولیه از محیط (چند اتاق + راهروها)
- دقت توقف در مرکز هر اتاق: حداکثر ±۳۰ سانتیمتر
- باتری حداقل ۴-۵ ساعت کار مداوم + بازگشت خودکار به شارژر وقتی باتری کم شد
- بدنه مقاوم و چرخهای مناسب برای حرکت روی سطوح صاف (سرامیک، پارکت و...)
- کنترل از راه دور یا اپلیکیشن ساده برای تنظیم زمان توقف و شروع/توقف ماموریت (اختیاری اما امتیاز مثبت)
مهم:
- تحویل به صورت فیزیکی در تهران + آموزش کوتاه استفاده
- بودجه مناسب و منطقی دارم (بعد از دیدن رزومه و پیشنهاد فنی شما نهایی میشود)
لطفاً فقط کسانی پیام خصوصی بدهند که قبلاً ربات اتنوموس (مثل رباتهای گشت صنعتی، رباتهای سرویس یا مشابه) ساخته باشند و بتوانند نمونه کار ویدیو یا عکس واقعی بفرستند.
ممنون
انقضا: 13 آبان 1404 - 1 پیشنهاد
سلام و خدا قوت
با توجه به عکس پیوست شده ساخت چنین دستگاهی نیاز است
انقضا: 11 مهر 1404 - 8 پیشنهاد
موضوع "اصول عملکرد سامانه های تبدیل حرکت به انرژی الکتریسیته" هست
رشته مهندسی برق مقطع کارشناسی
پروژه پایانی کارشناسی هست
در حد 30 تا 40 صفحه بشه
منبع هم دارم چندتا
انقضا: 29 مرداد 1404 - 2 پیشنهاد
شبیه سازی میکروگرید موجود در مقاله با کنترلر جدید
انقضا: 10 خرداد 1404 - 0 پیشنهاد
سلام. پروژه مد نظر طراحی یک مدار محافظ برق دیجیتال (محافظ ولتاژ) همراه با نشانگر سون سگمنتی و سه LED توسط میکرو کنترلر هولتک HOLTEK سری HT66F004 (SO-16) هست.
موارد درخواستی:
* فایل شماتیک و PCB در آلتیوم دیزاینر (با قطعات smd و تک لایه)
* سورس برنامه میکروکنترلر که قاعدتا در محیط برنامه نویسی HT-IDE3000 هست.
* فایل توضیحات شماتیک و برنامه میکرو تا در صورت لزوم تغییراتی روی آن داده شود.
نکات قابل توجه:
* اندازه PCB ، خصوصیات و قوانین طراحی و محل قرارگیری سوراخ پیچ، LED ها و سون سگمنت بعد از تایید و قبول پروژه ارسال می گردد. (همین طور نوع سون سگمنت ، نوع و تعداد رله خروجی)
مدار طراحی شده قابلیت پروگرم کردن با پروگرمرE-WRITER PRO2 را از روی خود مدار داشته باشد (یعنی سوکت پروگرم کردن روی بورد تعبیه شود)
شرح پروژه: با وصل شدن تغذیه بورد،در صورتیکه ولتاژ بین 170-250 ولت بود ال ای دی زردبصورت چشمک و تایمر از 300 ثانیه به صورت معکوس روی سون سگمنت شروع به شمارش نماید و پس از اتمام زمان، زرد خاموش و رله خروجی وصل شود و ال ای دی سبز نیز روشن گردد. و میزان ولتاژ برق شهر روی سگمنت نمایش داده شود به طور پیوسته.
چنانچه ولتاژ برق شهر از 250 ولت بیشتر و یا از 170 ولت کمتر شد، رله خروجی قطع شده و فقط قرمزچشمک زن و روی سگمنت عبارت HI /LO بصورت چشمک زن نمایش داده شده و این حالت حفظ شود. در صورتی که ولتاژ برق شهر در محدوده مجاز یعنی از 175 به بالا و از 245 به پایین قرار گرفت، قرمز خاموش و زرد روشن و هم زمان سگمنت دوباره به صورت معکوس از 300 ثانیه شمارش کند و پس از پایان شمارش هم زرد خاموش، سبز روشن و رله خروجی وصل.
چنانچه در بین شمارش معکوس دوباره در محدوده ولتاژ غیر مجاز قرار گرفت همان حالت HI /LO و قرمز تکرار شود تا اینکه از محدوده خطا خارج شود. یعنی این سیکل خطایابی و از سرگیری شمارش باید تکرار شود.* پرداخت کامل وجه توافقی بعد از ارائه pcb و نمونه سازی بورد و تست عملی توسط اینجانب، صورت خواهد گرفت. طراحی پی سی بی نیاز نیست
انقضا: 21 اردیبهشت 1404 - 2 پیشنهاد
سلام
یک تمرین هستش که شامل چند قسمت میشه و مربوط به پر شدن مخزن آب میشه در نرم افزار متلب.
لطفا توضیحات کامل ویدیویی یا متنی پیوست شود.
انقضا: 14 اردیبهشت 1404 - 1 پیشنهاد
سلام وقت شما بخیر 🌟
یک پروژهی درسی از درس کنترل خطی دارم که شامل حل یک مسئله خاص هست.
نیاز دارم این مسئله بهصورت دستنویس و با توضیحات کامل حل بشه تا برای ارائه آماده باشه.
✅ جزئیات بیشتر پروژه پس از هماهنگی ارسال میشه، اما در کل:
فقط یک مسئله از درس کنترل خطی هست
نیاز به توضیحات کامل همراه با مراحل حل
باید دستنویس و خوانا انجام بشه (قابل اسکن یا عکس)
⏳ زمان انجام: 2 روز
در صورت امکان انجام، لطفاً اعلام آمادگی و نمونهی مشابه (در صورت وجود) رو بفرستید 🙏
انقضا: 14 اردیبهشت 1404 - 1 پیشنهاد
سلام وقت بخیر 🌙
پروژهای دارم که شامل طراحی کامل سیستم روشنایی برای یک تقاطع شبدری بینشهری هست.
کار شامل موارد زیره:
طراحی روشنایی تقاطع
انتخاب و آرایش مناسب چراغها
شبیهسازی پروژه در محیط نرمافزار DIALux
طراحی شبکه برق موردنیاز برای تغذیه روشناییها
فردی رو نیاز دارم که هم به طراحی روشنایی تسلط داشته باشه و هم در نرمافزار DIALux تجربهی عملی خوبی داشته باشه، بهعلاوه آشنا به محاسبات و طراحی شبکه برق باشه.
انقضا: 3 اسفند 1403 - 0 پیشنهاد
یک تقویت کننده آنالوگ دو طبقه درنرم افزار Ltspice طراحی شده که باید تبدیل هر طبقه به صورت دقیق به دست بیاد و مقادیر المان ها هم ظراحی بشه.
انقضا: 15 بهمن 1403 - 0 پیشنهاد
سلام .به فردی مسلط به نرم افزار سیما پرو برای کار ارزیابی چرخه حیات نیازمندم.شخصی نیاز داریم دیتاهای موجود را با نرم افزار سیما پرو تجزیه و تحلیل و نتایج را تفسیر کنه.
برا کار پژهشی هست.دیتا محصول پلاستیکی هست.
انقضا: 22 بهمن 1403 - 2 پیشنهاد
یک پروژه درسی مربوط به یک مدار راه انداز لیزر دیودی. نیازمند تسلط روی مباحث الکترونیک 2 و البته فیدبک