ساخت ربات خودکار (اتونوموس)

سلام دوستان ، دنبال یک نفر یا تیم حرفه‌ای می‌گردم برای ساخت یک ربات خودکار (اتونوموس) با مشخصات زیر: توجه بفرمایید که فقط قسمت الکترونیک و نرم افزار این ربات رو نیاز داریم و قسمت مکانیکش نیاز نیست. وظیفه ربات: - حرکت کاملاً خودکار در یک فضای بسته (چند اتاق متصل به هم) - ورود به هر اتاق، توقف دقیق به مدت قابل تنظیم (مثلاً ۵ تا ۱۵ دقیقه در هر اتاق) - بعد از اتمام زمان، خروج از اتاق فعلی و ورود به اتاق بعدی بر اساس مسیر از پیش تعیین‌شده - وقتی همه اتاق‌ها تمام شد، بازگشت خودکار به نقطه شروع (داک یا ایستگاه شارژ) - قابلیت تکرار این سیکل به صورت مداوم (۲۴ ساعته در صورت نیاز) نیازمندی‌های فنی: - ناوبری دقیق بدون نیاز به علائم یا نوار روی زمین (ترجیحاً SLAM + LiDAR یا سیستم مشابه) - قابلیت نقشه‌برداری اولیه از محیط (چند اتاق + راهروها) - دقت توقف در مرکز هر اتاق: حداکثر ±۳۰ سانتی‌متر - باتری حداقل ۴-۵ ساعت کار مداوم + بازگشت خودکار به شارژر وقتی باتری کم شد - بدنه مقاوم و چرخ‌های مناسب برای حرکت روی سطوح صاف (سرامیک، پارکت و...) - کنترل از راه دور یا اپلیکیشن ساده برای تنظیم زمان توقف و شروع/توقف ماموریت (اختیاری اما امتیاز مثبت) مهم: - تحویل به صورت فیزیکی در تهران + آموزش کوتاه استفاده - بودجه مناسب و منطقی دارم (بعد از دیدن رزومه و پیشنهاد فنی شما نهایی می‌شود) لطفاً فقط کسانی پیام خصوصی بدهند که قبلاً ربات اتنوموس (مثل ربات‌های گشت صنعتی، ربات‌های سرویس یا مشابه) ساخته باشند و بتوانند نمونه کار ویدیو یا عکس واقعی بفرستند. ممنون