با سلام بنده یک سیستم الکترو مکانیکی دارم که عکس آن را پیوست کرده ام سیستم دارای استپرموتور ، جعبه دنده ، بار و یک پتاسیومتر جهت سنجش زاویه میباشد. اعداد نوشته شده، تعداد دندانه های چرخدنده موردنظر است. ورودی ما یک عدد بین 0 تا 360 است و خروجی ما هم که از پتاسیومتر بدست می آید بین 0 تا 360 است. تابع تبدیل این سیستم و برای بحث کنترل PID نیاز دارم
سلام و خدا قوت با توجه به عکس پیوست شده ساخت چنین دستگاهی نیاز است ...