با سلام
بنده یک سیستم الکترو مکانیکی دارم که عکس آن را پیوست کرده ام
سیستم دارای استپرموتور ، جعبه دنده ، بار و یک پتاسیومتر جهت سنجش زاویه میباشد.
اعداد نوشته شده، تعداد دندانه های چرخدنده موردنظر است.
ورودی ما یک عدد بین 0 تا 360 است و خروجی ما هم که از پتاسیومتر بدست می آید بین 0 تا 360 است.
تابع تبدیل این سیستم و برای بحث کنترل PID نیاز دارم