نیازمند کنترل کوادکوپتر با یادگیری تقویتی در نرم افزار متلب. دیتا و مشخصات کواد ثابت است و در روش مدلغزشی استفاده شده است حال میخواهیم با روش یادگیری تقویتی DDPGو PPO کنترل شود و مقایسه شود